Herr Kaminsky studierte Rechtswissenschaften an der Humboldt-Universität zu Berlin. Nach dem Referendariat beim Kammergericht mit Schwerpunkt Verwaltungsrecht legte er das zweite Staatsexamen im November 2002 ab.

Seit Erhalt der Zulassung zur Rechtsanwaltschaft im Januar 2003 arbeitete Herr Kaminsky zunächst als Rechtsanwalt in einer ausschließlich auf Immobilienrecht spezialisierten Berliner Kanzlei, wobei er dort den Bereich privates Baurecht allein betreute. Im Dezember 2004 wechselte Herr Kaminsky zu Leinemann & Partner Rechtsanwälte und ist seit 2010 Partner der Sozietät.

Herr Kaminsky berät und vertritt Mandanten in allen Fragen des privaten Baurechts mit Schwerpunkt im Ingenieur- und Tiefbau sowie insbesondere Infrastrukturvorhaben gerichtlich sowie projektbegleitend. Im Vergaberecht vertritt er Bieter in Nachprüfungsverfahren vor den Vergabekammern und vorbereitend bei der Angebotserstellung, jedoch auch Auftraggeber bei der Auftragsgestaltung und Angebotswertung. Er ist Verfasser von Beiträgen in der bau- und vergaberechtlichen Fachliteratur und tritt als Referent im Bau- und Vergaberecht bei Inhouse-Schulungen und Praktikerseminaren auf.

Herr Kaminsky ist Fachanwalt für Bau- und Architektenrecht, Mitglied des Deutschen Baugerichtstages e. V. und der Rechtsanwaltskammer Berlin.